화면에 상자가 쳐지니 사진에서 물체를 찾아내는 이미지 인식 모델을 떠올리기 쉽습니다. 하지만 그런 모델은 보통 카메라 영상을 입력으로 받습니다. 이 전시물은 사진이 아니라 라이다 점으로 사람을 찾습니다.
Boxes on screen make it easy to picture an image recognition model, but such models usually take camera images as input. This exhibit finds people from LiDAR points, not photos.
화면에 person이라고 뜨는 것만으로는 어떤 방식인지 알 수 없습니다. 이름표는 결과일 뿐, 무엇을 보고 판단했는지는 말해 주지 않습니다.
The label alone does not reveal the method. It is a result, not a record of what was looked at.
입력은 사진이 아니라 공간에 흩뿌려진 3차원 점 덩어리이고, 서울로보틱스의 SENSR 소프트웨어가 이를 처리합니다.
The input is a cloud of 3D points, not a photo, processed by Seoul Robotics' SENSR software.
여기서 person은 얼굴을 알아본 결과가 아닙니다. 점 덩어리에 붙인 이름입니다.
Here the label is not a recognized face. It is a name given to a cluster of points.
2~3단계 안에서 일어나는 일What happens inside steps 2 and 3
person 이름표를 붙입니다.Each cluster gets a person label.위 네 칸은 이 화면의 예시입니다. 실제 SENSR의 순서와 방식은 다를 수 있습니다.These four are this screen's example. SENSR's real order and methods may differ.